Las Missing Adventures es una serie de novelas de Virgin Books, fue lanzada en el 1994, después del éxito de la colección de New Adventures. Como la serie New Adventures se había centrado en las aventuras del Séptimo Doctor, con más detalle y contenido adulto que el que se había visto en la televisión y en las adaptaciones de Target Books, las Missing adventures se centraron en las anteriores seis encarnaciones del Doctor.

Ocasionalmente,  se editaron historias multi-doctor y crossover con la colección de New Adventures. Una de las novelas, Downtime, no estaba protagonizada por el Doctor, sino que era una adaptación de una película independiente que contaba con algunos de los compañeros del Doctor. Otro lanzamiento The Ghosts of N-Space, era una adaptación de una radionovela del Tercer Doctor. La novela Who Killed Kennedy, se considera generalmente un lanzamiento de Missing Adventures y cuenta con varios Doctores, pero de hecho fue publicada como una novela independiente.

La colección Missing Adventures fue cancelada en 1997 después de que BBC Books recuperara de Virgin la licencia de publicación de la franquicia Doctor Who (se especula que Virgin conservó la licencia para poder publicar aventuras del Séptimo Doctor bajo la línea de Missing Adventures, de hecho se publicó una novela del Séptimo Doctor en MA, después de la película de Doctor Who,  Cold Fusion); BBC lanzó entonces su propia versión, las BBC Past Doctor Adventures.

Relacionadas con las Missing Adventures, pero consideradas una colección separada son los Virgin Decalogs.

Notas

• La primera novela de Missing Adventures Goth Opera fue una secuela (bueno desde el punto de vista del Doctor una precuela) de la NA: Blood Harvest. Era una maniobra para que los lectores de New Adventures compraran los dos libros.

• Los libros presentaron un nuevo compañero para el Sexto Doctor, Grant Markham.

• Lords of the Storm está relacionada con NA: Shakedown. Ambas novelas presentan a los Sontarans y a los Rutans y fueron publicadas el mismo mes.

• Downtime novelizaba una historia de video del mismo nombre. No estaba protagonizada por el Doctor, aunque una de sus futuras encarnaciones salía en un cameo.

• Who Killed Kennedy, aunque se centra en el Tercer Doctor, fue publicada como una novela separada de la colección, sin embargo está listada aquí por conveniencia. El libro toma la forma de una narración de no ficción de UNIT y sus actividades. Revisitando los acontecimientos de la era del Tercer Doctor junto a UNIT desde la perspectiva del protagonista, James Stevens.

• Cold Fusion representa al Quinto y al Séptimo Doctor juntos en la misma novela. También aparecen los compañeros del Séptimo Doctor, Roz Forrester y Chris Cwej.

• Se hicieron tres secuelas y una precuela de historias de la serie clásica, estas fueron:

The Sands of Time es una secuela de “Pyramids of Mars” (Pirámides de Marte)
The Shadow of Weng-Chiang es una secuela de “The Talons of Weng-Chiang” (Las Garras de Weng-Chiang)
Twilight of the Gods es una secuela de “The Web Planet” (El Planeta Telaraña)
Speed of Flight es una precuela de “Timelash” (El Azote del Tiempo)

• Muchas de las novelas de Missing Adventures presentan viejos enemigos de la serie de televisión, incluyendo:

Twilight of the Gods: Animus y Zarbi
The Shadow of Weng-Chiang: Mr. Sin
Downtime: Gran Inteligencia y el Robot Yeti.
Lords of the Storm: Sontarans y Rutans
Millennial Rites: el Valeyard (Aunque solamente en una manifestación mental)
The Well-Mannered War: el  Guardian Negro.
Killing Ground: Ciberman
State of Change: Rani
The Romance of Crime: Ogrons
The Scales of Injustice: Silurians y Myrka
The Dark Path: El Amo.